| Machine Automation Tools | This is a project to create and distribute a PLC-like program for Linux (PLC = Programmable Logic Controller), licensed under the GNU GPL. A broader scope than this project, and lots of time and effort has gone into it. Unfortuneatly the project only compiles with earlier versions of gcc, and I am not clever enough to work out how to update it. Last release 19 Nov 2002 |
| Visual | Visual is a set of programs to control,operate and monitor industrial machinery from a computer screen, either on a local computer or over intra-/internet. Latest release August 26 2005 |
| SEA (Simple Expandable Automation) |
Windows based SCADA system. Latest release 26 Sep 2002 |
| RTiC-Lab | The Real Time Controls Laboratory, (RTiC-Lab), is a layer that sits on the Comedi interface and provides a selection of tools. It is designed as an easy to use controls prototyping tool. Latest update April 23, 2001. |
| STANTOR | Stantor is SCADA for the computer interface board K8000 (I2C bus) , X10 modules and also Webcam. It uses Browser WEB, I-mode and Wap, Apache,mySQL, PHP, java. It runs with Linux-Mandrake. The version 06 uses SOAP Latest release January 17, 2008 |
| Stage Light Basic | StageLight Basic is a simple automated stage lighting sequencer idea for Schools, traveling performers, shops and small theatres. Latest update V0.0.20Alpha July 10, 2002 |
| Process View Browser | SCADA software that is similar to an internet browser. It is intended for the use in industrial process visualization. It is based on Qt http://www.trolltech.com which is a platform independent GUI toolkit. ProcessViewBrowser is platform independent, because only posix calls and Qt are used. Latest update Version 4.2.5 20 Jan 2008 |
| FreeSCADA | No releases at 20/Jan/2008 A general purpose open source SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) system. |
| SCADA honeynet | The SCADA honeynet project aims to extend the concept of Honeynet to SCADA networks. The project aims to simulate a SCADA network, includeing the devices and the network itself running a bunch of s on a single box. Latest release 15 July 2005. |
PLC History
In the late 1960"s PLCs were first introduced. The primary reason for designing such a device was eliminating the large cost involved in replacing the complicated relay based machine control systems. Bedford Associates (Bedford, MA) proposed something called a Modular Digital Controller (MODICON) to a major US car manufacturer. Other companies at the time proposed computer based schemes, one of which was based upon the PDP-8. The MODICON 084 brought the world"s first PLC into commercial production.
When production requirements changed so did the control system. This becomes very expensive when the change is frequent. Since relays are mechanical devices they also have a limited lifetime which required strict adhesion to maintenance schedules. Troubleshooting was also quite tedious when so many relays are involved. Now picture a machine control panel that included many, possibly hundreds or thousands, of individual relays. The size could be mind boggling. How about the complicated initial wiring of so many individual devices! These relays would be individually wired together in a manner that would yield the desired outcome. Were there problems? You bet!
These "new controllers" also had to be easily programmed by maintenance and plant engineers. The lifetime had to be long and programming changes easily performed. They also had to survive the harsh industrial environment. That"s a lot to ask! The answers were to use a programming technique most people were already familiar with and replace mechanical parts with solid-state ones.
In the mid70"s the dominant PLC technologies were sequencer state-machines and the bit-slice based CPU. The AMD 2901 and 2903 were quite popular in Modicon and A-B PLCs. Conventional microprocessors lacked the power to quickly solve PLC logic in all but the smallest PLCs. As conventional microprocessors evolved, larger and larger PLCs were being based upon them. However, even today some are still based upon the 2903.(ref A-B"s PLC-3) Modicon has yet to build a faster PLC than their 984A/B/X which was based upon the 2901.
Communications abilities began to appear in approximately 1973. The first such system was Modicon"s Modbus. The PLC could now talk to other PLCs and they could be far away from the actual machine they were controlling. They could also now be used to send and receive varying voltages to allow them to enter the analog world. Unfortunately, the lack of standardization coupled with continually changing technology has made PLC communications a nightmare of incompatible protocols and physical networks. Still, it was a great decade for the PLC!
The 80"s saw an attempt to standardize communications with General Motor"s manufacturing automation protocol(MAP). It was also a time for reducing the size of the PLC and making them software programmable through symbolic programming on personal computers instead of dedicated programming terminals or handheld programmers. Today the world"s smallest PLC is about the size of a single control relay!
The 90"s have seen a gradual reduction in the introduction of new protocols, and the modernization of the physical layers of some of the more popular protocols that survived the 1980"s. The latest standard (IEC 1131-3) has tried to merge plc programming languages under one international standard. We now have PLCs that are programmable in function block diagrams, instruction lists, C and structured text all at the same time! PC"s are also being used to replace PLCs in some applications. The original company who commissioned the MODICON 084 has actually switched to a PC based control system.
What will the 00"s bring? Only time will tell.
Learn quickly with our PLC Training Video Series: on saleسیستم TMMS بر اساس جمع آوری اطلاعات بحرانی بهره برداری ترانسفورماتور و تجزیه و تحلیل آنها عمل می نماید.
سیستم TMMS با تجزیه و تحلیل اطلاعات قادر خواهد بود که ضمن تفسیر عملکرد ترانسفورماتور عیبهای آن را تشخیص داده و اطلاعات لازم برای تصمیم گیری را در اختیار بهره بردار قرار دهد.
اطلاعات بهره برداری که برای فرآیند نمایش و مدیریت ترانسفور ماتور ها مورد نیاز بوده و توسط سنسورهای مخصوص جمع آوری میگردند بشرح زیر می باشند.
· - گازهای موجود در روغن ترانسفورماتور همراه با ئیدران
· - آب موجود در روغن ترانسفور ماتور همراه با Acquaoil 300
· - جریان بار ترانسفورماتور
· - دمای نقاط مختلف ترانسفورماتور
· - وضعیت تپ چنچر ترانسفورماتور
· - سیستم خنک کنندگی ترانسفورماتور
اطلاعات بهره بردای فوق جمع آوری شده و بهمراه سایر اطلاعات موجود بطور مستمر تجزیه و تحلیل شده تا بتوانند اطلاعات زیر را درباره وضعیت بهره برداری ترانسفورماتور تهیه نمایند.
· - شرایط عمومی و کلی ترانسفورماتور
· - ظرفیت بارگیری ترانسفورماتور
· - میل و شدت تولید گاز و حباب در داخل روغن ترانسفورماتور
· - ملزومات نگهداری ترانسفورماتور
سیستم TMMS فارادی را میتوان برای ترانسفورماتورهای موجود بکار برد و همچنین میتوان آنرا در ساختمان ترانسفورماتورهای جدید طراحی و نصب نمود.
ارتقاء سیستم TMMS فارادی با افزودن سنسورهای اضافی میتواند باعث ارتقاء عملکرد آن برای موارد زیر گردد.
· - حداکثر نمودن ظرفیت بارگذاری ترانسفورماتور برای بهره برداری اقتصادی و بهینه
· - تشخیص عیب و توصیه راه حل در ترانسفورماتور ها
· - مدیریت عمر ترانسفورماتور و افزایش آن
· - تکمیل و توسعه فرایند و عملیات مدیریت ترانسفورماتور ها با کمک اطلاعات اضافی تهیه شده در زمان حقیقی
· -کاهش و حذف خروجی ترانسفورماتورها بصورت برنامه ریزی شده و یا ناشی از خطا
· - آشکار سازی علائم اولیه پیدایش خطا در ترانسفورماتورها
· - نمایش مراحل تکامل و شکل گیری شرایط پیدایش خطا
آدرس: www.syprotec.com
شرکت ABB نوع جدیدی از ترانسفورماتورهای تقویت جریان موسوم به بوسترفورمر عرضه کرده است که در سیستم تغذیه راه آهن استفاده می گردد . در این نوع تراسفورماتورها از روغن استفاده نشده و سیستم عایقی سادهای به کار رفته است . استفاده از بوسترفورمر از لحاظ اقتصادی به صرفه بوده و برای محیط زیست نیز مضرات کمتری دارد.
تکنولوژی به کار رفته در بوسترفورمر، همانند Powerformer ها و Dryformer ها ( ترانسفورماتورهای خشک ) مبتنی بر استفاده از کابلها می باشد. این ترانسفورماتورها از یک کابل فشار قوی تشکیل شده که به صورت یک سیم پیچ به دور یک هسته آهنی پیچانده شده است.
در بوسترفورمر از روغن استفاده نشده است و به این ترتیب نیاز به بازرسی مداوم روغن ( دمای روغن، اندازهگیری و تجزیه گاز متصاعد شده از روغن و … ) از بین رفته و هزینههای سرویس ونگهداری پایین آمده است. به علت زمین شدنِ کل ترانسفورماتور، ضریب ایمنی این نوع ترانسفورماتور بسیار بالاست. بوسترفورمر به علت استفاده از تجهیزات اتصال دهنده استاندارد، از ضریب اطمینان بالایی نیز برخوردار است .
ترانسفورماتورهای تقویت جریان با فواصل 5 کیلومتر از یکدیگر، در مسیر خطوط راه آهن و بر روی فیدر نصب میگردند. این نوع ترانسفورماتورها را میتوان هم بر روی تیر و هم بر روی زمین نصب کرد. از بوستر فورمر ممکن است در کشورهای زیادی برای منابع تغذیه مختلف استفاده گردد . اکنون تعدادی از این نوع تراسفورماتورها برای منابع تغذیه راه آهن کشورهای اروپای شمالی در حال ساختند.
منبع : سایت ABB
آدرس : http://www.abb.com
ترانسفورماتورهای مقاوم عامل K
هارمونیک های تولید شده توسط بارهای غیر خطی می توانند مشکلات حرارتی و گرمائی خطرناکی را در ترانسفورماتورهای توزیع استاندارد ایجاد نمایند . حتی اگر توان بار خیلی کمتر از مقدار نامی آن باشد ، هارمونیک ها می توانند باعث گرمای بیش از حد و صدمه دیدن ترانسفورماتورها شوند . جریان های هارمونیکی تلفات فوکو را بشدت افزایش می دهند . بهمین دلیل سازنده ها ، ترانسفورماتور های تنومندی را ساخته اند تا اینکه بتوانند تلفات اضافی ناشی از هارمونیک ها را تحمل کنند . سازنده ها برای رعایت استاندارد یک روش سنجش ظرفیت، بنام عامل Kرا ابداع کرده اند . در اساس عامل K نشان دهنده مقدار افزایش در تلفات فوکو است . بنابراین ترانسفورماتور عامل Kمی تواند باری به اندازه ظرفیت نامی ترانسفورماتور را تغذیه نماید مشروط براینکه عاملK بار غیر خطی تغذیه شده برابر با عامل K ترانسفورماتور باشد . مقادیر استاندارد عامل K برابر با 4 ، 9 ، 13 ، 20 ، 30 ، 40 ، 50 می باشند. این نوع ترانسفورماتورها عملا" هارمونیک را از بین نبرده تنها نسبت به آن مقاوم می باشند.
ترانسفورماتور HMT ( Harmonic Mitigating Transformer )
نوع دیگر از ترانسفورماتورهای سازگار با هارمونیک ترانسفورماتورهای HMT هستند که ازصاف شدن بالای موج ولتاژ بواسطه بریده شدن آن جلوگیری می کند. HMT طوری ساخته شده است که اعوجاج ولتاژ سیستم واثرات حرارتی ناشی از جریان های هارمونیک را کاهش می دهد. HMT این کار را از طریق حذف فلوها و جریان های هارمونیکی ایجاد شده توسط بار در سیم پیچی های ترانسفورماتور انجام می دهد.
چنانچه شبکه های توزیع نیروی برق مجهز به ترانسفورماتورهایHMT گردند می توانند همه نوع بارهای غیر خطی ( با هر درجه از غیر خطی بودن ) را بدون اینکه پیامدهای منفی داشته باشند، تغذیه نمایند. بهمین دلیل در اماکنی که بارهای غیر خطی زیاد وجود دارد از ترانسفورماتور HMT بصورت گسترده استفاده می شود .
مزایای ترانسفورماتورHMT :
· می توان از عبور جریان مؤلفه صفر هارمونیک ها ( شامل هارمونیک های سوم ، نهم و پانزدهم ) در سیم پیچی اولیه ، از طریق حذف فلوی آنها در سیم پیچی های ثانویه جلوگیری کرد .
· ترانسفورماتورهای HMT با یک خروجی در دو مدل با شیفت فازی متفاوت ساخته می شوند. وقتی که هر دو مدل با هم بکار می روند می توانند جریان های هارمونیک پنجم، هفتم، هفدهم و نوزدهم را درقسمت جلوئی شبکه حذف کنند .
· ترانسفورماتورهای HMT با دو خروجی می توانند مولفه متعادل جریان های هارمونیک پنجم، هفتم ، هفدهم و نوزدهم را در داخل سیم پیچی های ثانویه حذف کنند .
· ترانسفورماتورهای HMT با سه خروجی می توانند مولفه متعادل جریانهای هارمونیک پنجم، هفتم ، یازدهم و سیزدهم را در داخل سیم پیچی ثانویه حذف کنند .
· کاهش جریان های هارمونیکی در سیم پیچی های اولیه HMT باعث کاهش افت ولتاژهای هارمونیکی و اعوجاج مربوطه می شود .
· کاهش تلفات توان بعلت کاهش جریان های هارمونیکی .
بعبارت دیگر ترانسفورماتورHMT باعث ایجاد اعوجاج ولتاژ خیلی کمتری در مقایسه با ترانسفورماتورهای معمولی یا ترانسفورماتور عامل K می شود .
منبع : مجله Power Quality Advisor - فوریه 2000
نشتی در اثر تلفات فشار (مثبت یا منفی) بوجود می آید. در یک ترانسفورماتور تحت فشار در صورت ایجاد نشتی احتمال اینکه روغن از تانک با فشار خارج گردد خیلی بیشتر می باشد. روغن ریزی حادثه ناخوشایندی می باشد زیرا روغن های بکاررفته آلوده کننده می باشند و گاهی سبب مشکلات زیست محیطی می گردند. وقتی تانک ترانسفور تحت فشار باشد کشیدن یک نمونه روغن راحتتر است و در اثر نشتی آلودگیها به داخل ترانسفورماتور کشیده نمی شوند.
اگر از یک تانک ترانسفورماتور که در خلأ نگهداری می شود یک نمونه روغن کشیده شود، چه اتفاقی خواهد افتاد؟
روغن نمونه معمولا" از کف تانک کشیده می شود (غیر از آسکارل ) هنگامی که شیر باز می شود ممکن است که هوا به داخل تانک کشیده شود. اگر هوا بوسیله رطوبت، گرد و غبار، یا ناخالصی ها آلوده باشد، روغن می تواند آلوده گردد حتی اگر برای فقط یک مدت زمان کوتاه باشد. همچنین این امکان را فراهم می آورد تا یک حباب هوا درون روغن حرکت کند و این می تواند بطور لحظه ای قدرت دی الکتریک متوسط بین دو نقطه در جایی که یک اختلاف پتانسیل بالا وجود دارد را ضعیف کند که در نتیجه آن ممکن است یک جرقه الکتریکی تولید گردد.
یک ترانسفورماتور که در فشار اتمسفر نگهداری شده بسیار خوب عمل می کند. در حقیقت، اگر ترانسفورماتور آب بندی شده باشد، فشار داخلی با درجه حرارت بالا و پایین می رود و این فقط به واسطه انبساط حرارتی گازهای داخلی ( هوا، نیتروژن یا هر آنچه داخل آن است ) ، روغن و خود تانک ترانس می باشد و دستگاه کاملا"بطور رضایت بخشی از همه جهت وبر اساس طول عمر مورد انتظار عمل خواهد کرد.
وضع نهایی مشخص شده بوسیله DYNEX نشان می دهد که یک فشار مثبت نسبتا" کم از 1 تا 2 پوند در هر اینچ مربع مطلوب است. در حالیکه این میزان فشار سبب صدمه دیدن گاسکت (واشر) و ایجاد نشتی نمی گردد . استخراج نمونه های روغن برای تجزیه های پریودیک معین جهت تشخیص علائم آغازین خطاهای داخلی بآسانی انجام می گیرد و بوسیله کنترل فشار علایم نشتی ها می تواند تشخیص داده شود. همچنین اگر چنانچه یک نشتی گسترش یابد، احتمال اینکه ناخالصیهایی از محیط اطراف به داخل وارد گردند کمتر است. در این حالت نشتی های روغن ترانسفورماتور می توانند برطرف گردند و این کار هزینه کمتری نسبت به تعویض یا تعمیر ترانسفورماتور دارد.
بررسی نشتی ها:
1- گیج فشار را در اول هفته عملکرد ترانسفورماتور در طول روز بررسی کنید. اگر گیج فشار- خلأ در صفر بماند، نشان دهنده خطای آب بندی است. اگر ترانسفورماتور را نمی توان بی برق نمود. دقت کنید که به قسمتهای زنده آن مانند ترمینالهای بوشینگ و هادیهای آن نزدیک نشوید.
2- نیتروژن یا هوای خشک را بطور آهسته در فشار پایین اضافه کنید تا گیج 5 PSI را نشان دهد. بوسیله یک برس، محلول آب صابون به کلیه قسمتهای بالای سطح مایع استعمال کنید. حبابهای کوچک محلهای نشتی را مشخص می نمایند.
3- بعد از اینکه نشتی تعمیر شد، نیتروژن با هوای خشک باندازه کافی اضافه کنید تا فشار هوا به 0.5 PSI برسد ( دمای مایع بالا ). جهت بدست آوردن فشار نرمال در دماهای دیگر، می توان از منحنی زیر استفاده کرد.
منبع : سایت خبری شرکت dynex
آدرس : http://www.dynex.com
